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g00
指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，
运动过程中有加速和
减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
g00 x(u)____ z(w)____
;
当用绝对值编程时，
x
、
z
后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当
用相对值编程时，
u
、
w
后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如
图所示的定位指令如下：
g50 x200.0 z263.0;
设定工件坐标系
g00 x40.0 z212.0
;
绝对值指令编程
a
→
c
或
g00 u-160.0 w-51.0
;
相对值指令编程
a
→
c
因为
x
轴和
z
轴的进给速率不同，
因此机床执行快速运动指令时两轴的合成
运动轨迹不一定是直线，
因此在使用
g00
指令时，
一定要注意避免刀具和工件及
夹具发生碰撞。
如果忽略这一点，
就容易发生碰撞，
而快速运动状态下的碰撞就
更加危险
7.
直线插补指令
g01
g01
指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指
令给出的目标位置。
指令格式：
g01 x(u)____z(w)____f
;
其中
f
是切削进给率或进给速度，单位为
mm/r
或
mm/min
，取决于该指令前
面程序段的设置。
使用
g01
指令时可以采用绝对坐标编程，
也可采用相对坐标编
程。
当采用绝对坐编程时，
数控系统在接受
g01
指令后，
刀具将移至坐标值为
x
、
z
的点上;当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为
u
、
w
值的点上。
如图所示的直线运动指令如下：
g01 x40.0 z20. f0.2;
绝对值指令编程
g01 u20.0 w-25.9 f0.2;
相对值指令编程
8.
圆弧插补指令
g02
、
g03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的
f
进给速度作圆弧插补运动，
用于加工圆弧轮廓。
圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令
g02
和逆时针圆弧插
补指令
g03
两种。其指令格式如下：
顺时针圆弧插补的指令格式：
g02 x(u)____z(w)____i____k____f____
;
g02 x(u)____z(w)___r___ f____
;
逆时针圆弧插补的指令格式：
g03 x(u)____z(w)____ i____k____f____
;
;
g03 x(u)____z(w)___r___ f____
;
使用圆弧插补指令，
可以用绝对坐标编程，
也可以用相对坐标编程。
绝对坐
标编程时，
x
、
z
是圆弧终点坐标值;增量编程时，
u
、
w
是终点相对始点的距离。
圆心位置的指定可以用
r
，也可以用
i
、
k
，
r
为圆弧半径值;
i
、
k
为圆心在
x
轴和
z
轴上相对于圆弧起点的坐标增量
;
f
为沿圆弧切线方向的进给率或进给速
度。
当用半径
r
来指定圆心位置时，
由于在同一半径
r
的情况下，
从圆弧的起点
到终点有两种圆弧的可能性，大于
180
°和小于
180
°两个圆弧。为区分起见，
特规定圆心角
α
≤
180
°时，用“
+r
”表示;
α
>180
°时，用“
-r
”
。注意：
r
编
程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图
3-13
中所示的
圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：
g02
x50.0
z30.0
i25.0
f0.3
;
绝对坐标，
直径编程，
切削进给率
0.3mm/r
g02
u20.0
w-20.0
i25.0
f0.3
;
相对坐标，
直径编程，
切削进给率
0.3mm/r
g02
x
50.
0
z30.0
r25.0
f0.3
;
绝对坐标，
直径编程，
切削进给率
0.3mm/r
g02
u20.0
w-20.0
r25.0
f0.3
;
相对坐标，
直径编程，
切削进给率
0.3mm/r
9.
暂停指令
g04
g04
指令用于暂停进给，其指令格式是：
g04 p____
或
g04 x(u)____
暂停时间的长短可以通过地址
x(u)
或
p
来指定。
其中
p
后面的数字为整数，
单位是
ms
;
x(u)
后面的数字为带小数点的数，
单位为
s
。有些机床，
x(u)
后面的
数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，
在车槽、
钻镗孔时使用，
也可用于拐角轨迹控制。
例如，
在车削环槽时，
若进给结束立即退刀，
其环槽外
形为螺旋面，
用暂停指令
g04
可以使工件空转几秒钟，
即能将环形槽外形光整圆，
例如欲空转
2.5s
时其程序段为：
g04 x2.5
或
g04 u2.5
或
g04 p2500
;
g04
为非模态指令，只在本程序段中才有效。
10.
英制和米制输入指令
g20
、
g21
g20
表示英制输入，
g21
表示米制输入。
g20
和
g21
是两个可以互相取代的
代码。
机床出厂前一般设定为
g21
状态，
机床的各项参数均以米制单位设定，
所
以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，
如果一个程序开始用
g20
指令，
则表
示程序中相关的一些数据均为英制
(
单位为英寸
)
;
如果程序用
g21
指令，
则表示
程序中相关的一些数据均为米制
(
单位为
mm)
在一个程序内，
不能同时使用
g20
或
g21
指令，且必须在坐标系确定前指定。
g20
或
g21
指令断电前后一致，即停
电前使用
g20
或
g21
指令，在下次后仍有效，除非重新设定。
11.
进给速度量纲控制指令
g98
、
g99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，
即进给率
(
每转进给模式
)
和进
给速度
(
每分钟进给模式
)
(
1
)进给率，单位为
mm/r
，其指令为：
g99
;
进给率转换指令
g01x____z____f____
;
f
的单位为
mm/r
(2)
进给速度，单位为
mm/min
，其指令为：
.
g98
;
进给速度转换指令
g01x____z____f____
;
f
的单位为
mm/min
g98
和
g99
都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为
止。
车削
cnc
系统缺省的进给模式是进给率，
即每转进给模式，
只有在用动力刀
具铣削时才采用每分钟进给模式。
12.
参考点返回指令
g27
、
g28
、
g30
参考点是
cnc
机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该
点。
可以设置最多四个参考点，
各参考点的位置利用参数事先设置。
接通电源后
必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：
(1)
手动参考点返回。
(2)
自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在
程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。
自动参考点返回时需要用到如下指令：
(
1
)返回参考点检查
g27
g27
用于检验
x
轴与
z
轴是否正确返回参考点。指令格式为：
g27 x(u)____ z(w)____
x(u)
、
z(w)
为参考点的坐标。
执行
g27
指令的前提是机床通电后必须手动返
回一次参考点。
执行该指令时，
各轴按指令中给定的坐标值快速定位，
且系统内部检查检验
参考点的行程开关信号。
如果定位结束后检测到开关信号发令正确，
则参考点的
指示灯亮，
说明滑板正确回到了参考点位置;
如果检测到的信号不正确，
系统报
警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
(
2
)参考点返回指令
g28
、
g30
g28 x(u) ____ z(w) ____
;
第一参考点返回，其中
x(u)
、
z(w)
为参
考点返回时的中间点，
x
、
z
为绝对坐标，
u
、
w
为相对坐标。参考点返回过程如
图
3-14
所示。
g30 p2 x(u)____ z(w)____
;
第二参考点返回，
p2
可省略
g30 p3 x(u)____ z (w)____
;
第三参考点返回
g30 p4 x(u)____ z(w)____
;
第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的
x(u)
、
z (w)
的含义与
g28
中的相同。
刀具返回参考点的过程，
刀具从当前位置经过中间点
(190
，
50)
返回参考点，
其指令为：
g30 x190 z50
;
g30 u100 w30
数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体
(
组
成机床本体的各机械部件
)
组成。如数控机床组成示意图所示。
数控机床组成示意图
1)
输入输出装置
操作面板
它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：
按钮站
/
状态灯
/
按键阵
列
/
显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，
控制介质
人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，
又称为信息载
体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。
人机交互设备
数控机床在加工运行时，
通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，
对
输入的加工程序进行编辑、
修改和调试，
对数控机床运行状态进行显示等，
也就
是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设
备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。
通讯
现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用
通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现
cad/cam
的集成、
fms
和
cims
的基
本技术。采用的方式有：
串行通讯(
rs-232
等串口)
自动控制专用接口和规范(
dnc
方式，
map
协议等)
网络技术(
internet
，
lan
等)
dnc
是
direct numerical control
或
distributed numerical control
英
文一
词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。
2)
计算机数控(
cnc
)装置
数控装置是数控机床的中枢。
cnc
装置
(cnc
单元
)
组成：计算机系统、位置控制板、
plc
接口板，通讯接口板、特殊功能模块
以及相应的控制软件。
作用：
根据输入的零件加工程序进行相应的处理
(如运动轨迹处理、
机床输
入输出处理等)
，然后输出控制命令到相应的执行部件
(
伺服单元、驱动装置和
plc
等
)
，所有这些工作是由
cnc
装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整
个系统有条不紊地进行工作的。
cnc
装置是
cnc
系统的核心
3)
进给伺服驱动系统
进给伺服驱动系统由伺服控制电路、
功率放大电路和伺服电动机组成。
伺服
驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运
动，
使工作台按规定轨迹移动或精确定位，
加工出符合图样要求的工件，
即把数
控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。
常用的伺服电动机有步进电动机、
直流伺服电动机和交流伺服电动机。
根据
接收指令的不同，
伺服驱动有脉冲式和模拟式，
而模拟式伺服驱动方式按驱动电
动机的电源种类，
可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动。
步进电动机采用脉冲驱
动方式，交、直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。
4)
机床电气控制
机床电气控制包括两个方面，可如图所示箭头所指的内容。
plc
(可编程的
逻辑控制器)
用于完成与逻辑运算有关顺序动作的
i/o
控制，
而机床
i/o
电路和
装置则是用来
实现
i/o
控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触
器等组成的逻辑电路;
5)
测量装置
数控机床中的测量装置
数控机床中的反馈系统的工作，
反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动
的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到
cnc
装置中，使
cnc
能随时判断机床的实际位置、
速度是否与指令一致，
并发出相应指令，
纠正所产
生的误差。在其它的控制领域，测量装置也有其应用
机械手中的控制电机与测量装置
测量装置安装在数控机床的工作台或丝杠上，按有无检测装置，
cnc
系统可
分为开环和闭环系统，
而按测量装置安装的位置不同可分为闭环与半闭环数控系
统。
开环控系统无测量装置，
其控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，
闭环数
控系统的精度取决于测量装置的精度。
因此，
检测装置是高性能数控机床的重要
组成部分。
6)
机床本体
数控机床的机械部件包括：
主运动部件，
进给运动执行部件，
如工作台、
拖
板及其传动部件，床身、立柱等支承部件;此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧
等辅助装置。
对于加工中心类的数控机床，
还有存放刀具的刀库，
交换刀具的机
械手等部件。
数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，
与普通机床相比，
应具有更好的抗振性和刚度，
要求相对运动面的摩擦因数要小，
进给传动部分之
间的间隙要小。
所以其设计要求比通用机床更严格，
加工制造要求精密，
并采用
加强刚性、
减小热变形、
提高精度的设计措施。
辅助控制装置包括刀库的转位换
刀
以上是一般数控车床的组成结构，
在实习的过程中，
我了解了一下公司生产
的
cjk0620
型的数控机床，它由以下单元组成：变频器(型号
lnovance
)
，两个
全数字交流伺服单元
(型号
sd20b
)
，
控制变压器
(型号
bk1500
，
容量
1.5kv/a,
频率
50-60hz
，机级电压
380v
，次级电压
220v
)
，控制变压器(型号
bk150
，容
量
150v/a
，频率
50-60hz
，绝缘等级
b
，机级电压
380v
，次级电压
11-12
：
36v
;
11-13
：
220v
)
，风扇一个，丝杆两个，工作台，两个交流伺服电机，刀架，润滑
装置，拖板等等
尾
声
时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次实习给我的体会是：
① 通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉
了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典
型结构、
工夹量具的使用以及安全操作技术。
了解了数控机床方面的知识和新工
艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。
② 在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。
③ 在了解、
熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，
培
养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。
④ 这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也
培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!
⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守
安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
是的，
课本上学的知识都是最基本的知识，
不管现实情况怎样变化，
抓
住了最基本的就可以以不变应万变。
如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知
识用不上，
出现挫折感，
可我觉得，
要是没有书本知识作铺垫，
又哪应付瞬息万
变的社会呢?经过这次实习，
虽然时间很短，
可我学到的却是我一个学期在学校
难以了解的。
就比如何与同事们相处，
相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社
会遇到的一大难题，
于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相
处的，
而自己也尽量虚心求教。
要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，
还要跟别
的部门例如市场部的同事相处好，
那工作起来的效率才高，
人们所说的
“和气生
财”
在我们的日常工作中也是不无道理的。
而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅
可以放松一下神经，
而且可以学到不少工作以外的事情，
尽管许多情况我们不一
定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的了。
很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴
细致入微地把要做的工作告诉我们，
更多的是需要我们自己去观察、
学习。
不具
备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，
会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。
就像我在实习中接触到的零件的加工，
虽然它的危险性很大，
但是要亲自去操作
而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。