一、实习目的
1、了解4d的基本概念，了解virtuozo nt系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。
2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数影像格式的转换。
3、通过对模型定向的作业，了解数影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。
4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握dem拼接及自动正射影像镶嵌。
5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文注记的方法。
6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的dom图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的drg图幅产品。
7、通过对实习成果的分析，了解数产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。
8、理解数据格式输出的意义，了解virtuozo nt系统的数据格式输出的具体操作。
二、实习内容
1、数据准备
2、模型定向及生产核线影像
3、影响匹配及匹配后的编辑
4、生产dem机正射影像的制作
5、dem的拼接和影像的镶嵌
6、图廓整饰
7、产品数据格式输出
8、数摄影测图
9、成果分析
三、实习步骤
一、建立测区与模型的参数设置
1.数据准备完善后，进入virtuozo主界面，首先要新建一个测区，通过文件-打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设置测区”的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。
2.进入“设置-相机文件”，找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。
3.进入“设置-地面控制点”，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件。
4.原始影像的数据格式转换
单击start ，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击quit 退出。
二.模型定向
1.创建模型，设置模型参数
打开setup image list对话框，分两条航带单击add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过moveup 、movedown上下移动像片;单击image_no按钮将index改为与航片号相同的数;单击triangulation——imgelist——interior orientation——do，
2.自动内定向
(1)框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮，如图
有自动或人工两种方式：
① 自动方式：选择“autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十丝将自动精确对准框标中心;
② 人工方式：若自动方式失败，则可选择“manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮，微调小十丝，使之精确对准框标中心。
注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上
(2)找同名像点，每个模型找一对同名像点，
(3)联接点的提取，使用默认的参数
在系统主菜单中，选择triangulation——tie—point extraction——makeall，如图13，单击“是”——auto-select ties，——单击“是”
注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择“保存”，则相对定向完成。
(4)进行光束法平差计算
在系统主菜单中，选择triangulation—auto-select ties，进行平差计算(计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止)。
(5)交互编辑并生成加密点，然后再生成加密点，点击triangulation—>create pass point，如图
virtuozont 3.5.0软件实验步骤：
(一)数据准备：
1.启动 软件
2.打开测区
3.打开模型
4.设置模型参数：
(二)定向操作：
1.内定向：
2.自动相对定向：
3.普通方式的绝对定向：
(1)半自动量测：依次量测3个点，然后点击“预测控制点”。
(2)绝对定向计算
添加各控制点，并调准各控制点，使其误差小于0.03。
4.定义作业区
此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区
5.自动生成核线影像：
自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”→“非水平核线”，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。
单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”，然后再弹出菜单，选择“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。
(三)、同名核线影像的采集与匹配
1.影像匹配
在virtuozo nt主菜单中，选择菜单“处理”→“影像处理”，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。
2.匹配结果编辑
对选中区域编辑运算：
(1)平滑算法：
选择编辑区域后，选择平滑档次(轻、中、重);再单击“平滑算法”按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。
(2)拟合算法：
选择编辑区域后，选择表面类型(曲面、平面);再单击“拟合算法”按钮，即对当前编辑区域进行拟合运算。
(四)生成dem、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：
1.生成数高程模型dem
在系统主菜单中，选择“产品”→“生成dem”→“生成dem(m)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的dem。
2.显示dem，观察dem是否与实际地形相符
在系统主菜单中，选择“显示”→“立体显示” →“透视显示”项，，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数地面模型。
3.生成数正射影像
在系统主菜单中，选择“产品”→“生成正射影像”项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。
4. 显示正射影像，观察正射影像是否有变形
正射影像生成后，在系统主菜单中，选择“显示”→“正射影像”项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。
5. 质量报告
内定向信息：
(h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( h:\gis06\hammer\images\02-165_50mic.vz )：
rms:mx = 0.006 my = 0.555
残差: 点号 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
残差: 点号 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( h:\gis06\hammer\images\02-166_50mic.vz )：
rms: mx = 0.005 my = 0.555
残差: 点号 dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相对定向信息：(h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋转矩阵：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋转角 (rad)：
phi = -0.00467500
omiga = 0.00000000
kappa = -0.00873200
左片旋转角 (rad)：
phi = -0.00310600
omiga = -0.02504500
kappa = 0.00743200
残差： 点号 dq
0002 0.011000
166011 -0.004000
166042 -0.005000
166044 -0.003000
166035 0.001000
166037 0.000000
1660310 0.004000
166022 0.016000
166023 -0.007000
166025 0.007000
165131 -0.003000
165035 -0.003000
165038 -0.006000
165048 -0.003000
165021 0.004000
165049 -0.00XX
1650410 -0.004000
165022 -0.006000
6156 0.00XX
6155 -0.001000
2265 0.001000
2266 -0.001000
6265 0.000000
6266 0.000000
1 -0.00XX
2 0.005000
3 0.014000
4 0.00XX
5 -0.003000
6 0.004000
7 0.007000
8 -0.004000
9 0.003000
10 -0.01XX
11 -0.00XX
12 0.001000
13 0.000000
14 -0.00XX
15 -0.008000
16 0.004000
17 0.001000
18 0.006000
19 0.00XX
20 0.010000
21 0.00XX
22 0.000000
23 -0.005000
24 0.000000
25 -0.001000
26 0.008000
27 -0.001000
28 -0.014000
29 0.000000
30 -0.00XX
31 -0.009000
32 0.004000
33 0.008000
34 -0.001000
35 -0.001000
36 -0.004000
37 -0.003000
38 0.005000
39 0.006000
40 0.000000
41 0.009000
42 -0.001000
43 0.00XX
44 -0.001000
45 -0.004000
46 -0.005000
47 -0.00XX
48 0.000000
49 0.016000
50 0.004000
51 -0.001000
52 0.005000
53 0.00XX
54 0.00XX
55 0.005000
56 -0.005000
57 -0.006000
58 0.006000
59 0.005000
60 0.000000
61 0.000000
62 -0.009000
63 0.009000
64 0.005000
65 0.00XX
66 0.00XX
67 -0.006000
68 -0.00XX
69 -0.003000
70 -0.003000
71 -0.00XX
72 -0.004000
73 -0.007000
74 0.000000
75 0.005000
76 -0.008000
77 0.007000
78 -0.00XX
79 -0.009000
80 0.001000
81 0.004000
82 -0.003000
83 0.001000
84 -0.006000
85 -0.005000
86 0.013000
87 -0.006000
88 0.00XX
89 0.003000
90 0.00XX
91 -0.011000
92 -0.00XX
93 0.00XX
94 -0.001000
95 -0.013000
96 -0.00XX
97 -0.001000
98 -0.005000
99 -0.003000
100 0.000000
101 -0.008000
102 0.001000
103 -0.001000
104 0.004000
105 0.00XX
106 0.000000
107 -0.005000
108 0.005000
109 -0.009000
110 -0.006000
111 -0.004000
112 -0.006000
113 0.00XX
114 -0.01XX
115 0.014000
116 -0.004000
117 0.005000
118 -0.001000
119 -0.001000
120 0.000000
121 -0.001000
122 0.004000
123 -0.006000
124 0.008000
125 -0.004000
126 0.008000
127 -0.00XX
128 -0.005000
129 0.006000
130 0.005000
131 -0.007000
132 0.000000
133 0.003000
134 -0.00XX
135 -0.005000
136 -0.004000
137 -0.001000
138 0.001000
139 0.000000
140 -0.005000
141 0.003000
142 -0.00XX
143 0.010000
144 0.011000
145 -0.001000
146 -0.008000
147 -0.004000
148 -0.004000
149 -0.009000
150 -0.001000
151 -0.009000
152 0.00XX
153 0.007000
154 -0.008000
155 0.004000
156 0.009000
157 0.003000
158 0.000000
159 0.007000
160 -0.006000
161 0.001000
162 0.011000
163 0.003000
164 -0.001000
165 0.008000
166 0.00XX
167 -0.005000
168 0.013000
169 -0.004000
170 0.000000
171 0.011000
172 0.011000
173 0.005000
174 0.005000
175 0.001000
176 0.001000
177 0.010000
178 -0.003000
179 -0.001000
180 0.000000
181 -0.001000
182 0.000000
183 0.00XX
184 0.013000
185 0.001000
186 0.009000
187 0.003000
188 -0.008000
189 0.003000
190 0.001000
191 -0.006000
192 0.01XX
193 -0.005000
194 -0.009000
195 0.000000
196 -0.003000
197 -0.003000
198 -0.006000
199 0.008000
200 -0.015000
201 -0.001000
202 0.001000
203 -0.001000
204 0.01XX
205 0.009000
206 0.008000
207 -0.004000
208 0.001000
209 0.001000
210 -0.011000
211 -0.016000
212 -0.005000
213 0.003000
214 -0.006000
215 0.01XX
216 0.000000
217 0.007000
218 -0.007000
219 -0.005000
220 -0.009000
221 -0.001000
222 -0.008000
223 -0.009000
224 0.015000
225 -0.004000
226 -0.008000
227 -0.009000
228 0.016000
229 -0.001000
230 0.007000
231 -0.008000
232 -0.005000
233 -0.016000
234 0.001000
235 0.015000
236 0.006000
237 -0.008000
rms: mq = 0.006000
---------------------------------------------------------
绝对定向信息： (h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------
绝对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99972469 0.01942904 0.01315499
-0.01934092 0.99978989 -0.00679305
-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋转矩阵：
0.99992472 0.00299169 0.01189982
-0.00320877 0.99982804 0.01826570
-0.01184313 -0.01830251 0.99976236
左片摄站坐标：
xs=14867.338 ,ys=9093.649, zs=3275.462
右片摄站坐标：
xs=16247.774 ,ys=9078.950 , zs=3263.634
残差：
6156 0.001087 -0.003654 0.003912
6155 0.004336 0.014669 -0.00515
2265 -0.004715 -0.012243 -0.007897
2266 0.000646 -0.010288 0.009796
6265 0.003212 0.010743 0.005089
6266 -0.004567 0.000773 -0.005747
rms: mx=0.00350 my= 0.010002
mxy=0.010599 mz= 0.006571
---------------------------------------------------------
影像匹配信息： (h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
____________initia parameters__________
left image: rows =4320 columns =2580
right image: rows =4320 columns =2580
match window width = 21
match window length = 21
searching range = 5
match grid x_interval = 21
match grid y_interval = 21
___________________________________
match_block == 1
match_level == 3
match_areas == 31 x 19
589 : 0 0.0 %
589 : 453 76.9 %
589 : 520 88.3 %
589 : 544 92.4 %
589 : 547 92.9 %
589 : 548 93.0 %
589 : 548 93.0 %
____________________________________
match_block == 1
match_level == 2
match_areas == 95 x 57
____________________________________
5415 : 0 0.0 %
5415 : 4543 83.9 %
5415 : 4980 92.0 %
5415 : 5090 94.0 %
5415 : 5115 94.5 %
5415 : 5130 94.7 %
5415 : 5143 95.0 %
5415 : 5152 95.1 %
5415 : 5159 95.3 %
5415 : 5163 95.3 %
___________________________________
match_block == 1
match_level == 1
match_areas == 205 x 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 21733 86.9 %
25010 : 23037 92.1 %
25010 : 23293 93.1 %
25010 : 23442 93.7 %
25010 : 23537 94.1 %
25010 : 23595 94.3 %
25010 : 23652 94.6 %
25010 : 23739 94.9 %
25010 : 23787 95.1 %
25010 : 23812 95.2 %
25010 : 23832 95.3 %
25010 : 23855 95.4 %
25010 : 23873 95.5 %
____________________________________
match_block == 1
match_level == 0
match_areas == 205 x 122
____________________________________
25010 : 0 0.0 %
25010 : 20350 81.4 %
25010 : 21419 85.6 %
25010 : 21842 87.3 %
25010 : 22083 88.3 %
25010 : 22244 88.9 %
25010 : 22372 89.5 %
25010 : 22498 90.0 %
25010 : 22595 90.3 %
25010 : 22663 90.6 %
25010 : 22722 90.9 %
25010 : 22757 91.0 %
25010 : 22787 91.1 %
25010 : 22819 91.2 %
25010 : 22853 91.4 %
25010 : 22867 91.4 %
25010 : 22888 91.5 %
25010 : 22900 91.6 %
---------------------------------------------------------
dem 检查点中误差:
---------------------------------------------------------
dem 文件： h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem
检查点(控制点)文件：h:\gis06\hammer\hammer.pas
---------------------------------------------------------
点号 x y z dz
2265 14787.371 9101.982 786.751 -3.438
2266 16327.646 9002.483 748.470 -0.411
6155 16340.235 10314.228 751.178 -7.037
6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002
6265 14888.312 7769.835 707.615 -4.749
6266 16232.309 7741.696 703.121 -0.614
点数 = 6
均值 = -2.7
绝对均值 = 2.7
均方根 = 3.8
点号 百分比
dz <= 1.0 : 3 50.0
1.0<= 2.0 : 0 0.0
2.0<= 3.0 : 0 0.0
3.0 < dz < 4.0 : 1 16.7
4.0
5.0
6.0
10.0
20.0
---------------------------------------------------------
virtuozo 影像文件信息 (正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl
行列数 [行数x列数]： 3191 x 1791
模型颜色： 24位彩色影像
x-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
--------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋转角： 0.00000 度
x-方向地面分解率： 1.000000
y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
virtuozo 影像文件信息 (等高线影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt
行列数 [行数x列数]： 3191 x 1791
模型颜色： 8位单色影像
x-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋转角： 0.00000 度
x-方向地面分解率： 1.000000
y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000
---------------------------------------------------------
virtuozo影像文件信息(等高线叠加正射影像):
---------------------------------------------------------
影像文件名： h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc
行列数 [行数x列数]： 3191 x 1791
模型颜色： 24位彩色影像
x-方向像素大小： 0.100000 毫米
地理信息：
---------------------------------------------------------
影像比例尺： 1 : 10000
旋转角： 0.00000 度
x-方向地面分解率： 1.000000
y-方向地面分解率： 1.000000
左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000
右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000
左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000
右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000
(五)生成数影像图
1.进入测图界面
在virtuozo nt系统主菜单中，选择“测图” →“igs数测图”项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。
2.新建或打开测图文件
新建一个测图文件：选择file→new xyz file项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺(分母);高程注记的小数位数;流数据压缩容限(单位：毫米);图廓坐标：xtl、ytl(左上角)、xtr、ytr(右上角)、xbl、ybl(左下角)、xbr、ybr(右下角)。选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”→“打开”项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。
3.装入立体模型
当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”→“打开”项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod(或*.set)文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。
4.影像贴图与矢量图形的层控制
(1)矢量贴图：按下 图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。
(2)层控制：在数化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码(或层号)。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。
5.影像显示
(1)左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体;
(2)立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。
(六)实习中遇到的问题
1、新建数据文件夹时应注意哪些问题?
答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用母为宜，以免程序出错。
2、使用测区参数界面下的重置模型参数功能应当注意哪些问题?
答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项;在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名重名，否则，可能会导致文件的冲突，，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。
3、有多个相机的测区如何处理?
答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件(注意影像参数要与之对应)，分别作内定向即可。
4、定义核线影像范围应注意那些事项?
答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多;其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。
(七)实习心得
通过这次实验，我系统学习了virtuozo的使用操作流程，了解了virtuozo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线(立体观察)发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握dem格网间隔的正确设置，生成单模型的dem。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数正射影像。通过dem及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握dem拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解virtuozo nt系统的数据格式输出的具体操作。
虽然这次做的成果并不是很完美，与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析，了解数产品的基本质量要求，对其进行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通过这次实习，我对数摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时对摄影测量课程有了更深更具体的体会。
1.正射影像
2.等高线影像
3.等高线叠合正射影像
4.镶嵌 5.dem拼接
一、实习目的
1、了解4d的基本概念，了解virtuozo nt系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。
2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数影像格式的转换。
3、通过对模型定向的作业，了解数影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。
4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握dem拼接及自动正射影像镶嵌。
5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文注记的方法。
6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的dom图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的drg图幅产品。
7、通过对实习成果的分析，了解数产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。
8、理解数据格式输出的意义，了解virtuozo nt系统的数据格式输出的具体操作。
二、实习内容
1、数据准备
2、模型定向及生产核线影像
3、影响匹配及匹配后的编辑
4、生产dem机正射影像的制作
5、dem的拼接和影像的镶嵌
6、图廓整饰
7、产品数据格式输出
8、数摄影测图
9、成果分析
三、实习步骤
一、建立测区与模型的参数设置
1.数据准备完善后，进入virtuozo主界面，首先要新建一个测区，通过文件-打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设置测区”的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。
2.进入“设置-相机文件”，找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。
3.进入“设置-地面控制点”，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件。
4.原始影像的数据格式转换
单击start ，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击quit 退出。
二.模型定向
1.创建模型，设置模型参数
打开setup image list对话框，分两条航带单击add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过moveup 、movedown上下移动像片;单击image_no按钮将index改为与航片号相同的数;单击triangulation——imgelist——interior orientation——do，
2.自动内定向
(1)框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮，如图
有自动或人工两种方式：
① 自动方式：选择“autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十丝将自动精确对准框标中心;
② 人工方式：若自动方式失败，则可选择“manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮，微调小十丝，使之精确对准框标中心。
注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上
(2)找同名像点，每个模型找一对同名像点，
(3)联接点的提取，使用默认的参数
在系统主菜单中，选择triangulation——tie—point extraction——makeall，如图13，单击“是”——auto-select ties，——单击“是”
注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择“保存”，则相对定向完成。
(4)进行光束法平差计算
在系统主菜单中，选择triangulation—auto-select ties，进行平差计算(计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止)。
(5)交互编辑并生成加密点，然后再生成加密点，点击triangulation—create pass point，如图
virtuozont 3.5.0软件实验步骤：
(一)数据准备：
1.启动 软件
2.打开测区
3.打开模型
4.设置模型参数：
(二)定向操作：
1.内定向：
2.自动相对定向：
3.普通方式的绝对定向：
(1)半自动量测：依次量测3个点，然后点击“预测控制点”。
(2)绝对定向计算
添加各控制点，并调准各控制点，使其误差小于0.03。
4.定义作业区
此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区
5.自动生成核线影像：
自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”→“非水平核线”，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。
单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”，然后再弹出菜单，选择“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。
(三)、同名核线影像的采集与匹配
1.影像匹配
在virtuozo nt主菜单中，选择菜单“处理”→“影像处理”，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。
2.匹配结果编辑
对选中区域编辑运算：
(1)平滑算法：
选择编辑区域后，选择平滑档次(轻、中、重);再单击“平滑算法”按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。
(2)拟合算法：
选择编辑区域后，选择表面类型(曲面、平面);再单击“拟合算法”按钮，即对当前编辑区域进行拟合运算。
(四)生成dem、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：
1.生成数高程模型dem
在系统主菜单中，选择“产品”→“生成dem”→“生成dem(m)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的dem。
2.显示dem，观察dem是否与实际地形相符
在系统主菜单中，选择“显示”→“立体显示” →“透视显示”项，，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数地面模型。
3.生成数正射影像
在系统主菜单中，选择“产品”→“生成正射影像”项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。
4. 显示正射影像，观察正射影像是否有变形
正射影像生成后，在系统主菜单中，选择“显示”→“正射影像”项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。
5. 质量报告
内定向信息：
(h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( h:\gis06\hammer\images\02-165_50mic.vz )：
rms:mx = 0.006 my = 0.555
残差: 点号 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
残差: 点号 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( h:\gis06\hammer\images\02-166_50mic.vz )：
rms: mx = 0.005 my = 0.555
残差: 点号 dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相对定向信息：(h:\gis06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋转矩阵：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋转角 (rad)：
phi = -0.00467500
omiga = 0.00000000
kappa = -0.00873200
左片旋转角 (rad)：
phi = -0.00310600
omiga = -0.02504500
kappa = 0.00743200
残差： 点号 dq
一、实习目的
摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。
1) 遥感影像图制作;
2) 相片控制测量;
3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧;
4) 航片调绘、遥感图像属性调查;
5) 相片及卫片的判读及调绘
6) 调绘片的内页整饰
7) 撰写实习报告，提交成果。
1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。
2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。
3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。
4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。
时间：XX年6月19日——XX年6月26日。
地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。
摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着
摄影测量发展到数摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。
单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面amdc，它们在左片p1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片p2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点s1和s2间的距离为基线b。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b(b为按测图比例尺缩小的摄影基线)，此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型a'm 'd 'c '。这时, 用一个空间的浮游测标(可作三维运动)去量测它，就可画得地形图。
航测外业工作包括：①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点(如道路交叉点等)，用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
航测内业工作包括：①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，进行控制点的加密工作。20世纪60年代以来，模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中三角测量代替。②用各种光学机械仪器测制地形原图
内方位元素用以确定摄影物镜后节点(像方)同像片间的相关位置。利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值(x0,у0)。这些数值通过对航摄机鉴定得出，故内方位元素总是已知的。确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据，叫做像片或摄影的外方位元素。外方位元素有6个数值,包括摄影中心s(图2)在某一空间直角坐标系中的3个坐标值xs、ys、zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素,如嗘、ω、k角。这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系o-xyz而定义的。模型坐标系的x坐标轴近似地位于摄影的基线方向，z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝对定向的过程才能取得立体模型的正确方位。
像片调绘是利用像片进行判读、调查、描绘和注记等工作的总称。即用摄影测量方法测绘地形图的作业过程，是用判读知识蒋像片进行实地调查和补测，并对地形图上需要表示的地物、地貌和地理名称等要素经制图综合后，用规定的符号和注记标绘在像片上以供进一步测绘地形图只用。经调绘的像片称调绘片。简称调绘片。在特殊情况下，亦可在实地调绘典型样片，其余的参照典型样片和有关资料通过像片判读在室内进行。
在作业过程中进行航空像片判读时，一般都应该要遵循下列原则：先整体后局部;从一只到未知;先易后难;由宏观到微观的原则。只有这样我们才能更好、更容易、更精确的判读像片及像片上关的地物和地貌信息。同时判读航空像片时一般也经常采用比较常用的方法进行判读，如：直接判读法;对比分析法;逻辑推理法等等。像这样通过各种方法各种信息的全面综合分析，才能更好的防止信息的判别错误，减少不必要的经济和其它损失。然而尤其是判别过程中我们更得注重判读过程及步骤，在判读过程中我们分为四个判读阶段：准备工作;室内判读;野外校核和成图总结。在准备工作中我们也分为一些小的步骤：资料的收集;像片得清晰度;像片得重叠度;像片得平整度;航线的弯曲度;像片得压平度，这些虽然是些小的细节，但是一旦忽略很多就会导致很大的判别误差，影响我们最终的判别结果。还有室内的判读，这一阶段是需要在了解和掌握地区地理概况的基础上进行，根据判读任务的需要及相关学科的特点，制定出统一的分类系统，并选择已知或典型地区总结和建立判读标识。判读过程中还要注意利用已知资料，以及放大镜、立体镜等辅助工具，对重要的地物和有疑问的地方加以特别标记，以便在野外校核时进行重点检查。第三是野外校核，主要是根据室内拟定的路线进行，把室内判读的结果与实地对照，特别是对一些重要现象和有怀疑的地方，应详细加以观察和验证，以修改和补充室内的不足，最后是成图与总结，判读结果结果野外反复的检验后，可将其转绘到准备好的底图上，以制成专题图件，并根据任务的要求，编写实训总结报告。
通过一周的室内实习任务，最大的感触就是从新认识了摄影测量和遥感这门比较抽象的学课，以前在课堂上总觉得这是一门非常难懂也非常难学的课程，可是就在这周的室内收集资料实习的过程中我的想法突然改变了，其实摄影测量与遥感这门学科并没有所想的那么难懂和难学，只要我们愿意去学、去发现这门学科的奥秘我们还是非常容易掌握和理解的。开始接触是觉得它是我们所有学科中最抽象的，可是当我们把我们所学的理论知识和这次室内搜集资料的实习结合起来对比和深入研究后，才真正的发现这是一门多么有内涵和适应新时代的必要科目，很多情况下，对于大面积的测图我们都少不了对它的应用，同时在将来摄影测量和遥感也很有可能会取代我们所有传统的测图方法，真正的把它完全的应用到我们的所有调查土地资料中，以见证它的最有效的作用。
由于我们学校大量缺少摄影测量和遥感这门学科的仪器和工具，所以学校把这次实习任务主要定为网上搜集有关这门学科的资料及书本上理论知识相结合系统的学习。虽然这方面的设备大量的缺乏，可是仍然没有撮箕到我们学习的良好心态，在这个过程中我们还是以自己的最大热情完全的投入到此次实习中。通过这次实习我们的收获很大，在很多情况下我们都得到了很多意外的收获，获益匪浅!不仅对书本上的理论知识有了通盘的理解，更重要的是从实践中检验了它的真理，了解了它的适应范围之广和作用之大，为我们以后从事工作而需要它打下了坚实的理论基础与实践经验。