成语

2023自动化生产实习报告范文(2023自动化专业)

2023自动化生产实习报告范文(2023自动化专业)


  自动化生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。以下是2023自动化生产实习报告范文,欢迎阅读!

  2023自动化生产实习报告范文1

  一、实习目的

  1. 通过亲身接触自动化设备和实验器材,并且通过老师及工厂人员的讲解,对自动化专业进行初步的认识,在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论基础知识。

  2.加强对企业技术操作的理解,将学到的知识与实际相结合,运用已学的专业基础课程理论知识,对实习单位的各项技术操作进行初步分析观察和分析对比,找到其合理和不足之处,灵活运用所学的专业知识,在实践中发现并提出问题,找到解决问题的思路和方法,提高分析问题和解决问题的能力。

  3.见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程,理解自动化专业的发展动态与专业前景。

  4.通过一定的实践认知实习,为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。

  5. 让我们了解到知识与现实之间的差距,提升自己实际的工作能力,领悟到现实工作中我们需要什么,我们应该朝哪一方面发展,对我们以后的发展指明了道路,为今后真正走上工作岗位打下良好基础。

  二、实习地点及时间安排

  1.实习地点:

  中冶连铸技术工程股份有限公司

  2.时间安排:

  8:30 由武汉科技大学黄家湖校区出发

  9:20 到达中冶连铸技术工程股份有限公司,开始参观

  11:00 返回学校

  三、实习单位介绍

  中冶连铸技术工程股份有限公司(简称中冶连铸,CCTEC),是由中国冶金科工集团(MCC)发起设立的科技型股份制企业。xxxx年,中冶集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中,排名第280位。中冶连铸总部设在武汉,是国内最大的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色的冶金专业化技术工程公司;xxxx年7月,中冶集团宣布,中冶南方合并中冶连铸,自此,中冶连铸成为中冶南方的全资子公司。

  公司主营业务为:方坯、板坯和薄板坯连铸连轧工程,板带冷轧与处理工程和工业电气自动化控制系统。自动化专业认识实习心得。中冶连铸现依托集团各项优势在北京设立了分支机构,从事国内外海水淡化项目的投资、建设和运营。连铸核心业务有:EPC工程总承包,事业部具有专业化连铸技术研发、工程设计、设备制造能力的优势,可以为客户提供各类连铸机(大小方坯、圆坯、矩形坯、异型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的设计、制造、安装、调试一条龙工程总承包及单项服务;技术服务,事业部依靠专业化连铸技术研发实力,为客户提供连铸生产工艺、品种开发、生产工艺诀窍、铸坯质量问题诊断等相关技术服务;设备维护服务外包,事业部具有专业化连铸设备制造、供应链管理能力,能够提供连铸设备维护服务外包,为客户带来良好的经济效益。

  公司人力资源实力:xxxx年初,公司已有职工854人,其中技术管理人员496人,拥有博士学位11人、硕士学位101人、高级工程师以上职称83人。公司在北京设有自己独立的研究院,拥有多项自主知识产权的核心技术,每年研发费用占营业额的5%研发实力强大。中冶连铸拥有专业的设备制造基地中冶易新科技,设备制造能力强大。主要机械、电气设备在公司内部制造完成,产品质量和交货期有保证。

  事业部/子公司:连铸事业部、海外事业部、北京科贸、斯瑞普科技、中冶易新科技、中冶重工。

  四、实习内容

  1月5日我们到了中冶易新科技股份有限公司,在实习开始,由公司员工李华刚师傅带领全班同学对公司各个车间进行专业性的参观,在车间里李师傅对同学们参观中的疑问进行了专业、技术性的讲解。在参观过程中,李师傅针对我们专业对他们车间采用及开发的新技术、新设备进行了详细的介绍,这对我专业知识的认识更深了一层。各个车间各司其职,但又紧密联系,比如做一台轧钢机,它需要各个车间的配合,从最初的图纸设计到最后的零件组装要求毫无差错,精密准确。

  对于李师傅介绍的一些简短又新鲜的名词如铜排总、分控制机PID等,同学们疑惑百出,纷纷提出自己的疑问。而李师傅耐心的为我们在专业技术与知识方面进行了解惑,电子产品本来就更新速度快,在技术研发方面需要什么,大学生需要具备什么,专业的发展前景怎样等问题他都做了非常详细的介绍。因为他做该公司工作了挺长一段时间,所以对大学生他很了解,对我们在大学中应掌握的技能都做了一些要求,对专业知识的掌握以及在他们产品中占据的地位进行了解惑,让我受益匪浅。

  五、实习心得与体会

  通过此次实习,让我学到了很多课堂上更本学不到的东西,仿佛自己一下子成熟了,懂得了做人做事的道理,也懂得了学习的意义。我看清了自己的人生方向,也让我认识到了从事电子工作应支持仔细认真的工作态度,要有一种平和的心态,创新的精神,应该拥有一颗随时接受考验的心,迎接未知的世界。

  实习期间,我谦虚谨慎,认真听取相关技术人员的指导讲解,并能够仔细观察、切身体验、独立思考、综合分析,也培养了我的耐心和素质,能够做到服从指挥。感受到了提出疑惑和疑惑解决后的快感。对自己的专业也更喜爱,不再迷茫。

  本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用,理论与实际的相结合,让我们大开眼界,也算是对以前所学知识的一个初审吧!因为实践是检验真理的唯一标准。这次认识实习对于我以后学习、找工作也真是受益菲浅。在短短的半天时间里,让我初步完成了从理性到感性的重新认识,也让我初步认识了这个社会,对于以后做人所应把握的方向也有所启发。

  总之,作为一名大二的学生,这次专业的认识实习,无疑会使我以新的视角来审视对待所学的自动化专业,并必将对我未来的发展与提升有所助益。我会把这此实习作为我人生的起点,在以后的工作学习中不断要求自己,完善自己,让自己做的更好。最后,我想用屈原的一句话作为结语来与大家一起共勉:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。

  2023自动化生产实习报告范文2

  一、实习目的和任务

  认识实习是实践性教学环节中的重要组成部分,是实现本专业应用型人才培养的主要手段之一。通过实习使学生对工业企业生产过程和主要设备,以及自动控制在工业生产中的应用有一个全面、感性的认识,提高学习专业知识的积极性和主动性。

  其任务是:通过参观了解工厂的生产概况及生产组织和管理的一般情况,了解自动控制在工业生产中的作用,了解工厂电气控制设备生产状况,了解电气控制技术的新工艺,新设备及电气控制的新方向,了解工程技术人员、生产管理人员在生产和试验过程中的作用和职责。

  二、实习时间

  20xx年6月21日-20xx年6月25日

  三、实习地点

  湘潭市各有关工厂企业【湖南京电开关厂、世通电气、双马电气、超宇科技和凌天科技】

  四、实习内容

  今天我们参观湖南京电开关厂,该厂位于湘潭市双拥路27号火炬创新创业园,早上8:10后,我们坐车奔赴了目的地。

  湖南京电开关厂是隶属于国家电网公司中兴电力实业发展总公司的全资企业,于1995年成立,厂房面积约7200平方米。注册资本人民币壹仟贰佰万元整,是电力、冶金、矿山、煤炭、化工等行业高低压电器和高压低压电气成套设备的专业生产厂家,是湖南省电器行业的重点骨干企业。

  该厂子分为两层,我们首先参观了第二层,我们去的时候,有些工人正在工作,那里的一个师傅给我们介绍了一些产品的性能、结构、原理等方面的知识,限于专业知识还没有学到,部分东西还不能理解。但对这些产品有了感性的认识,同学们参观时兴趣盎然,都对这些以前没有见到过的东西有着浓厚的兴趣,我们几个同学走到一个接线工人的工作台观察她接线,只见他技术娴熟,接线速度很快,而且美观。我们很多人在旁边看了好久,都对她的接线技术赞不绝口,自叹不如,我们觉得自己在以前的电工实习上接的线都比这个差了很多,同学们表示自己一定要多动手,把自己要做的事情做的美观,就像接线工人接的线一样结实、漂亮!

  参观完了第二层,我们来到了第一层,这里没有工人在生产,有很多的开关都摆在这里,我以前总觉得开关是个非常简单的东西,不就一开一关吗?能有什么高级的开关么?事实证明我错了,开关很多,我之所以这么想,就是以前接触过的都是生活中见到的简单的开关。在这里,我们看到了VSI型户内高压真空断路器、KYN28A(GZSI)-12户内交流金属铠装抽出式开关设备、VJD中压固封式真空断路器、GCS型低压抽出式开关柜和MNS型低压成套开关装置等设备。

  在这里,我具体GCS型低压抽出式开关柜的一些情况,我从挂在那个柜子上的说明书上了解到:这种低压抽出式开关柜的主构架为两种,全组合式结构和部分焊接式结构;装置各功能室严格分开, 各功能室主要分为单元式、母线式、电缆式,各单元的作用相对独立;水平母线采用框后平置式排列布置,以增加母线抗短路电流电动力的能力;电缆间采用上下进出线方式;按三相五线制或三相四线制;一个抽屉为一个单元, 抽屉尺寸分为一单元、二单元、三单元、二分之一单元、四分之一单元, 五个尺寸系列, 各单元回路额定电流在630A及以下。抽屉尺寸的变化仅仅为高度的变化, 其宽度、 深度不能变化,相同功能的单元可以互换。

  MNS型低压成套开关装置我也了解了一下,它适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织等厂矿企业和住宅小区、高层建筑等场所,作为交流50~60Hz,额定工作电压交流660V及以下的电力系统的配电设备的电能转换、分配及控制之用。

  VSI型户内高压真空断路器我也仔细地看了一下产品说明书,它有很多优点,其优点之一是:它的触头常采取对接式触头。因为一般的真空断路器在分闸状态下动静触头的距离只有16mm这么小的距离很难制作出其他形状的接触面,而且平直的接触面瞬间动作电弧的损伤也较小。真空断路器的优点之一是体积小,动静触头要在一个绝对真空的空间内动作,如果制作成其他的对接方式也会增加断路器自身的体积!

  说实话,我还不太懂得这些高级开关设备的原理,这次在京电开关厂的参观使我对电器原理产生了更大的好奇,我一定在大三的时候努力学好专业知识,立志以后从事电气行业,为电气事业奉献自己的绵薄之力。

  2023自动化生产实习报告范文3

  一、生产实习目的

  生产实习是自动化专业教学计划中重要的实践性教学环节,是对学生进行专业基本训练,培养实践动手能力和向实践学习,理论联系实际的重要课程。

  通过直接面向工厂、企业开展的认识实习环节的教学,巩固已学专业基础课和部分专业课程的有关知识,并为后续专业课的学习作必要的知识准备;通过实习,学习本专业的实际生产操作技能,了解更多的专业技术知识及应用状况,拓宽专业知识面;通过实习,培养学生理论联系实际的工作作风,树立安全第一的生产观念,提高分析问题、解决问题的独立工作能力;通过实习,加深学生对专业的理解和认识,为进一步开展专业课程的学习创造条件。

  二、生产实习内容:

  1、生产工艺流程方面

  (1)实习企业的生产组织与管理、生产工艺及生产流程;

  (2)影响生产操作的主要因素;

  (3)企业的主要生产设备概况。

  2、电气控制系统方面

  (1)现场电气控制设备的类型及原理;

  (2)控制室内电气控制设备的类型及原理、控制柜的结构设计及内部导线布置;

  (3)电气控制设备的维护、检修及管理,使用情况及存在的问题;

  (4)电气控制系统的组成及应用情况;

  (5)电气控制设备的改进或自制的原理与方案等。

  3、自动化仪表系统方面

  (1)现场检测仪表的类型及工作原理;

  (2)仪表室内的显示调节仪表类型及工作原理,仪表盘的布置原则;

  (3)仪表的调校、维护、检修及管理,使用情况及存在的问题;

  (4)仪表检测与控制系统的组成及应用情况;

  (5)仪表的改进或自制的原理与方案等。

  4、自动化综合控制系统方面

  (1)工厂自动化综合控制系统的整体水平及应用概况;

  (2)实习岗位的自动控制系统及控制流程;

  (3)自动控制系统中,工艺参数自动检测、信号传输、联锁保护等环节的结构原理与综合应用;

  (4)工厂的常规控制手段如工厂供电技术,交直流电力拖动控制系统的应用;

  (5)工厂的现代控制技术如plc、dcs、计算机控制及信息通讯系统的应用现状及工业生产的自动化发展方向。

  三、生产实习进行方式

  以现场参观、讲解方式相结合进行,由工程技术人员及教师指导实习;

  利用工厂设备和科技资料,开展现场教学;

  3、由工程技术人员举办专题技术讲座;

  四、实习地点及时间安排:

  5月21日:韶关市开关设备厂--参观开关设备厂低压电器设备结构及其生产

  5月22日:韶关松日电子有限公司--参观mp3芯片生产线工艺

  生产线采用yamaha设备:印锡膏机,自动贴片机(精确度高,反应快,稳定性高),电炉加热(对不同时间段控制温度曲线不同)

  5月23日:韶关卷烟厂--参观韶关卷烟厂自动控制控制系统

  对制丝生产线、膨胀烟丝生产线、卷接包设备,生产结构和工艺布局了解

  5月24日:韶关学院配电房及水泵房--参观电房及水泵房工作流程和原理结构

  5月25日:韶关卷烟厂韶关啤酒厂--参观韶关啤酒厂自动控制控制系统

  5月28日至6月1日:韶关冶炼厂(一周)--参观动力分厂,热电分厂,烧结分厂,锌溜分厂,铅电解分厂生产线及工作控制流程.

  采用英国帝国熔炼公司密闭鼓风炉炼铅锌专利技术,拥有两套工艺相同的冶炼生产系统,工厂下设烧结、熔炼、锌精馏、铅电解、动力、碳化硅、热电等7个分厂,冶炼生产能力为年产精铅锌24万吨;产品品种包括金属、合金、化工制品、碳化硅制品等四大系列近30种,

  五,实习总结

  大学三年级,我们已进入学习专业课,为了进一步对专业知识与实践结合,便开展认识实习。认识实习其实也不能完整的学到一些专业知识,但是作为一次大学生与实际环境的直接接触,而且是第一次,必将对以后的专业学习乃至个人发展都将有所帮助。于是,我们就先后来韶关市开关设备厂实习,韶关卷烟厂,韶关学院配电房及水泵房,韶关啤酒厂,韶关冶炼厂其实从真正的意义上讲仅仅是参观而已,谈不上实习,但是就当作参观,也未必不可,而且对我们也会有很大的帮助。从小到大一直是与课本打交道,这次能直接学习课本以外的知识,当然是不能错过,而且要好好的把握。

  在实习中解决自动化发展方向的困惑,初步了解自动化控制在生产中的应用,对自动化系统有点意识.在生产水平由自动化程度的高低决定,,自动控制系统涉及到生产工艺流程,电气控制系统,仪表系统等;生产中要求稳定性高,抗干扰性强,效率高,质量高等设备;控制技术如plc、dcs、计算机控制及信息通讯系统;现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点,正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现,将给自动化领域带来又一次革命,其深度和广度将超过历史的任何一次,从而开创自动化的新纪元。在有些行业,fcs是由plc发展而来的;而在另一些行业,fcs又是由dcs发展而来的,所以fcs与plc及dcs之间有着密切的联系,又存在着本质的差异。本文试就plc、dcs、fcs三大控制系统的特点和差异作一分析,指出它们之间发展方向意义性很大。

  2023自动化生产实习报告范文4

  1 实习目的

  生产实习是高等工科院校一个重要的实践教学环节,它是将理论知识运用到生产实践中去,是培养我们分析问题和解决问题能力的一种实践活动,对后续课程和教学环节的学习具有促进作用;它在学生的非专业能力和非技术素质,如社会活动能力、组织协调能力、与他人交往和沟通能力、语言文字表达能力等的能力培养中是必不可少的,有利于人生观、价值观、效益观和竞争观的形成。因此,生产实习质量的高低是办好专业教学的重要一环,关系到教学质量提高与人才培养的大问题。

  通过生产实习,对我们巩固和加深所学理论知识,培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起到重要作用。

  生产实习是本专业学生的一门主要实践性课程。是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径,是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。

  通过生产实习,可以使我们对电气工程及其自动化专业未来的工作环境和所学专业在实际生产中的应用有一个理性的认识。培养我们树立理论联系实际的工作作风,以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力。通过生产实习,还能拓宽我们的知识面,增加感性认识,把所学知识条理化系统化,学到从书本学不到的专业知识,并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息,激发学生向实践学习和探索的积极性,为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。

  生产实习是与课堂教学完全不同的教学方法,在教学计划中,生产实习是课堂教学的补充,生产实习区别于课堂教学。课堂教学中,教师讲授,学生领会,而生产实习则是在教师指导下由学生自己向生产向实际学习。通过现场的讲授、参观、座谈、讨论、分析、作业、考核等多种形式,一方面来巩固在书本上学到的理论知识,另一方面,可获得在书本上不易了解和不易学到的生产现场的实际知识,使学生在实践中得到提高和锻炼。

  生产实习是学校教学的重要补充部分,是区别于普通学校教育的一个显著特征,是教育教学体系中的一个不可缺少的重要组成部分和不可替代的重要环节。它是与今后的职业生活最直接联系的,学生在生产实习过程中将完成学习到就业的过渡,因此生产实习是培养技能型人才,实现培养目标的主要途径。

  它不仅是校内教学的延续,而且是校内教学的总结。可以说,没有生产实习,就没有完整的教育。学校要提高教育教学质量,在注重理论知识学习的前提下,首先要提高生产实习管理的质量。生产实习教育教学的成功与否,关系到学校的兴衰及学生的就业前途,也间接地影响到现代化建设。

  2 实习单位及岗位介绍

  2.1实习单位简介

  本次实习的实习单位是安钢集团永通球墨铸铁管有限责任公司,公司是20**年 12 月 30日由安钢集团下属的水冶钢铁有限责任公司和永通球墨铸铁管有限责任公司重组成立,公司管理科学,内部控制健全,地处甲骨文故乡安阳西二十二公里的中州名镇水冶。公司产品主要有炼钢生铁、铸造生铁、球墨铸造用生铁 、球墨铸铁管。

  2.2岗位介绍

  由于年前工作签到了该单位,报道时间是在毕业后,所以现在是以临时实习生的身份进入单位,没有确定的岗位。经申请实习内容是以学习安全规章制度,熟悉生产环境,了解自动化操作过程为主。

  3 实习内容及过程

  由于自己毕业后的工作签到了安钢集团永通球墨铸管公司,所以经申请和协调自己也很幸运的进入该公司进行为数几天的生产实习。回首实习的几个,现在想来好像自己虽然已经实习结束了,收获也很多,但也好像还有很多东西没有学到,还要加强向师兄师姐们学习。不仅要学习相关操作技能及相关的专业知识,还应该认真并虚心地向他们学习为人处事,与他人沟通,组织协调的能力。这些东西也正是我们在学样课堂上所学不到的知识。以下是实习过程的详细内容。

  3.1安全教育

  (一)公司级安全教育内容:

  1、本单位安全生产情况及安全生产基本知识;

  2、国家有关法律法规及安全标准;

  3、本单位安全生产规章制度及劳动纪律;

  4、从业人员的基本权利与义务;

  5、本单位或相关类似单位事故案例;

  6、重大危险源事故应急救援预案及预案演练与预防措施的有关内容;

  7、其他需要培训的内容。

  (二)车间级安全教育内容:

  1、职工工作场所的环境及危险有害因素的基本情况;

  2、所从事工种的岗位安全职责、操作技能及强制性标准;

  3、职工自救、互救、急救方法疏散和现场紧急情况的处理方法;

  4、安全设备设施、个人防护用品的使用与维护;

  5、本部门的安全生产情况及有规章制度;

  6、预防事故及职业危害的措施及应注意的安全事项;

  7、有关的事故案例;

  8、其他需要培训、告知的内容

  (三)班组级安全教育内容:

  1、岗位安全操作规程;

  2、岗位之间工作衔接配合的安全与职业卫生注意事项;

  3、有关的事故案例;

  4、设备性能与安全装置、工具或器具的使用方法;

  5、劳动防护用品(用具)的性能及正确使用方法;

  6、事故应急处理技能;

  7、其他需要培训的内容。

  3.2熟悉生产环境

  公司规定不能进入内部去参观,只在外面看了一下大概,看到高炉及水塔等重要生产条件

  4 实习总结及体会

  为期近10天的生产实习生活结束了,本想在单位多待一段时间,深入到大家的生活中,毕竟毕业后自己就要来这里工作了,提前跟大家熟悉下也好。但时间紧迫,还是草草的结束了自己的实习生活。实习中感觉自己好像什么也没有做,但仔细想想自己还是收获了不少。整个过程如果让我用一句话来总结的话,我觉得应该是:大学学习真得很重要。

  记得刚上大学时跟自己的师兄们讨论起大学生活时,我说感觉大学里的好多学生对生活都很懈怠,师兄们说其实没什么,过一段时间你就会觉得正常了。当我说起自己最近没有认真学习时,好多师兄就说没什么,工作了能用到学到的书本东西真得很少,最重要的还是学好做人,做事,要“混好”。现在想来其实不然。四年一晃就过去了,想自己当年很庆幸每次突击都顺利过去了,还总是感觉自己学习能力超强,自我感觉良好。其实呢是老师怕看到我们为了简单的几道题愁眉苦脸。这次实习最大的收获我觉得不是学到了好多生产过程中的操作技能,或是交流沟通技巧,最大的收获是使自己清楚了学习的重要性,趁实习这几天没事做,自己也突击了下当年觉得完全没用的单片机。

  当然在生产实际中我也学习到了相关电气设备运行的技术管理知识、部分电气设备的制造过程及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时,培养了我艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要,也是我们当代大学生所必须的,从而近一步的提高了我的组织观。

  本想这次的生产实习多学些强电方面的东西,但这是一个钢铁生产相关的单位,发电厂没能进去,说是要报道后的6个月实习中才能去发电厂,所以强电方面也只能跟我们这住宿小区的电工师傅了。实习中了解到了工厂供配电系统,生活区的输电系统,以及工厂变电所的组成及运行过程。钢铁生产车间里的供配电系统本想去看看的,但公司为了人身安全也没去成。

  跟领导还有师傅们的相处让我学到了很多做人的道理,对我来说受益非浅。作为一个刚踏入社会的年轻人来说,什么都不懂,没有任何社会经验。不过,在领导和师傅的帮助下,我很快融入了这个新的环境,这对我今后踏入新的工作岗位是非常有益的。除此以外,我还学会了如何更好地与别人沟通,如何更好地去陈述自己的观点,如何说服别人认同自己的观点。相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的重要基石。实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历,它使我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野,增长了见识,为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。

  2023自动化生产实习报告范文5

  前  言

  经过近三年的学习,我们迎来了大学专业课程学习中的一个重要实践环节---生产实习。实习中我们一定要认真刻苦,多观察多思考,在完成老师布置的生产实习任务的同时,也要把这次实习看作是对大学三年来所学知识的检验,按老师提供的知识点和要求内容去发现问题和寻找答案。通过这次生产实习,我将有机会接触和了解物流、自动化行业的一些实际知识,通过实习,也使将我对各种生产装备和制造过程有充分的了解和认识。

  一、实习目的

  本次实习是面向生产实际,通过走向生产

  库存管理。这套教学系统中的立体仓库由两列组合式货架和一个巷道式堆垛机组成,一共设有80 个仓位,可以存放不同的货物。

  全自动堆垛机是立体仓库的核心部件,用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的仓位。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式,具有噪音低、速度快、定位精度高等特点,专用运动控制器核心是高性能的DSP和FPGA技术,可以实现4 个运动控制轴的协调控制,控制速度和定位精度远高于PLC+变频器控制方式 。

  针对本物流自动化仓储系统及FMS 柔性制造系统,随系统配备一套流水线管理用WMS/MES(仓储管理系统/执行制造系统)软件及同该软件进行无缝对接的一套FMS终端执行系统软件。

  明确四轴加工原理,完成四轴运动控制系统组成部份的认知,了解所学专业课程如:电力电子技术、运动控制、计算机控制等课程与四轴运动控制器的联系;四轴运动控制系统的参数设定及运行实验,明确精确定位的参数设定方法,并对相应实验数据进行纪录与分析。通过编程实现采用三轴配合运动实现平面图形的描绘。设计友好界面,能够给出帮助信息,并实现复杂图形的动态跟踪显示

  工业机器人是一种用于搬运物料、工件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置,它由计算机进行控制,是无人参与的自主自动化控制系统,它是可编程的,具有柔性的自动化系统,可以允许进行人机交互。

  示教再现型机器人的控制方式是:工作前由操作者对机器人的运行轨迹、作业顺序、工艺条件等进行直接手动示教、示教盒示教或键入指令,由控制计算机系统将示教参数存入存储区。工作时机器人依次读取示教参数,并在一定精度范围内重现示教动作,完成作业任务。

  机器人控制系统是一个计算机控制系统。它接受来自各传感器的信息,进行数据处理,并根据输入的作业程序或预存信息、机器人的状态环境等情况,产生控制信号去指挥各个驱动器运动,并通过手臂和手腕带动末端执行器完成作业任务。

  掌握机器人的组成,对各组成部分的功能进行学习,仔细观察在不同设置下机器人运动轨迹的异同点。学习机器人控制程序的编制,参数设置,并对结果进行分析。

  激光内雕机首先通过专用点云转换软件,将二维或三维图像转换成点云图像,然后根据点的排列,通过激光控制软件控制图像在水晶中的位置和激光的输出。由半导体泵浦固体产生的激光经倍频处理输出波长为532nm的激光。激光束经扩束镜扩束后,再射到方头里振镜扫描器的反射镜上,振镜扫描器在计算机控制下高速摆动,使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描形成平面图像。三维图像靠振镜及工作台的联合动作实现。

  通过镜头将激光束聚焦在加工物体的表面或内部形成一个个微细的、高能量密度的光斑,每一个高能量的激光脉冲瞬间在物体表面或内部烧蚀形成雕刻。经过计算机控制连续不断的重复这一过程,预先设计好的字符、图形等内容就永久地蚀刻在物体表面或内部。

  四、实习内容

  并对自动化物流系统有了比较深刻的认识。

  通过在四轴运动控制开发平台上进行教学实验,我掌握了v运动控制系统的基本概念、组成及机电运动系统的基本特点,熟悉四轴运动控制系统的基本开发流程。通过搬运实验的教学与实操,我熟悉了机器人的操作系统。通过激光内雕机实验,我熟悉激光内雕机的结构,了解了激光雕刻。

  这次实习,使我受益匪浅,通过实习,我认识到我们应该将课本与实际实习结合起来,通过两个课堂提高自己的能力,使自己更好的掌握所学知识。在实习中我对物流及自动化全过程有了一个完整的感性认识,学到了生产技术与管理、加工设备及车间布置等方面的知识,验证、巩固、深化和扩充了所学的课程的理论知识。同时对生产实习的目的也有了更进一步的理解,我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中,从中获取有用的知识,更好的完成后续课程,并把学到的理论知识更好的运用到今后的工作中,它是我在学习生涯中的一笔宝贵财富!感谢指导老师和技术人员给我们提供的这次机会,我会在今后加以实用,争取再创新,在社会的技术领域做出贡献。

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