时代楷模万步炎同志先进事迹学习心得模板
时代楷模万步炎同志先进事迹学习心得怎么写？我们得到了一些心得体会以后,应该马上记录下来,写一篇心得体会,这样能够给人努力向前的动力。下面是小编为大家整理的时代楷模万步炎同志先进事迹学习心得，仅供大家参考借鉴，希望大家喜欢！
近日，中央宣传部授予万步炎同志“时代楷模”称号，并褒扬他是矢志科技自立自强的深海勘探先锋，号召全社会向他学习。作为新时代党员干部，我认真学习了万步炎同志先进事迹并深受感动、鼓舞和启发，感动于他赤胆忠心、许党报国的家国情怀，鼓舞于他上下求索、攻坚克难的斗争精神，启发于他推陈出新、敢为人先的创新精神。“楷模故事”催人奋进、“楷模精神”引领前行，让我们读懂万步炎同志的“楷模故事”，从中感悟和汲取奋进力量，努力在各自的岗位上争当“时代先锋”，为实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴贡献智慧和力量。
读懂“楷模故事”，涵养“愿得此身长报国”的家国情怀，争当“赤胆忠心、许党报国”的时代先锋。“科学无国界，科学家有祖国。”因为国家需要，陆地勘探相关专业出身的万步炎，毫不犹豫投身海洋勘探，立誓“国家落后于人的地方，就是我努力的方向”，从仰望星空到眺望大海，他找到了人生全新的航向;因为心系家国，面对外国科研机构优厚薪酬、优越条件的招揽，他毅然归国，开启一份筚路蓝缕启山林的科研事业......万步炎同志多年如一日__、扎根海洋，在世界各大洋海域实施超过2000次海上钻探，完成20多座国际海底矿山的普查勘探，以自己的身体力行彰显报国之志、爱国之情。“人生需要信仰的驱动，社会需要精神的引领。”广大党员干部要涵养“愿得此身长报国”的家国情怀，筑牢信仰之基、补足精神之钙、把稳思想之舵，忠诚于党的创新理论、忠诚于党的领导、忠诚于人民，时刻铭记“国之所需，吾之所向”，自觉把个人的理想追求融入到党和国家的伟大事业之中，用实际行动践行“清澈的爱，只为中国”的铮铮誓言，为强国建设、民族复兴伟业添砖加瓦、增光添彩。
读懂“楷模故事”，增强“越是艰难越向前”的斗争精神，争当“上下求索、攻坚克难”的时代先锋。“海上摸爬滚打这么多年，我们最不怕的就是困难!”从克服晕船呕吐到适应海上作息，从别人“卡脖子”到闯出“新路子”......30年来，万步炎同志无论是面对变幻的海上风浪，还是临时的科研难题，总是能够发扬“越是艰险越向前”的斗争精神，一路披荆斩棘、乘风破浪，创造了无数奇迹、书写了震撼人心的非凡篇章。斗争精神是中国共产党人的“传家宝”，也是我们党赢得未来的“精神利刃”。面向未来，还有很多“娄山关”“腊子口”需要征服，广大党员干部要增强“越是艰难越向前”的斗争精神，弘扬上下求索、攻坚克难的优良品质，以“逢山开路、遇水搭桥”的闯劲、“不破楼兰终不还”的拼劲，主动到改革发展的主战场、攻坚克难的第一线、服务群众的最前沿中锤炼作风、磨砺党性、提高本领，提高处理复杂问题的能力、增强敢闯敢试的魄力和迎难而上的毅力，练就担当作为的硬脊梁、铁肩膀、真本事。
读懂“楷模故事”，发扬“奋楫争先立潮头”的创新精神，争当“推陈出新、敢为人先”的时代先锋。“跟在别人后面抄袭，不可能取得这样的成绩”，这是万步炎同志经常挂在嘴边的一句口头禅。从最初钻探深度不到1米，到20米，60米，一直到现在领先世界的231米......多年来，万步炎同志和团队坚持所有关键技术从零开始，自主研发海底钻机、多次刷新世界钻探深度纪录，实现了拒绝仿制老路、开拓自主新路的跨越，为我国海洋矿产勘探技术和装备研发作出了开创性贡献。“惟创新者进，惟创新者强，惟创新者胜。”创新是万步炎和团队在深海勘探领域勇攀高峰的关键，也是实现中华民族伟大复兴的不竭动力。广大党员干部要发扬“奋楫争先立潮头”的创新精神，立足岗位实际，突破思想桎梏、树立创新意识，以“敢为天下先”的勇气探索改革发展的“深海区”“无人区”，通过工作实践不断把握规律、积累经验、开拓思路、创新思维，增强“人无我有”的创新动力，发掘“人有我优”的创新潜力，为中国式现代化推进注入不竭动力。
在大力推进教育强国、科技强国、人才强国建设之际，中央宣传部授予万步炎同志“时代楷模”称号，褒扬他是矢志科技自立自强的深海勘探先锋，号召全社会向他学习。
“可上九天揽月，可下五洋捉鳖，谈笑凯歌还。”从嫦娥“登月”到蛟龙“入海”，从神舟“飞天”到钻下“中国孔”，曾经的诗篇已成为今日之现实，伟大壮举的背后正是一大批像万步炎这样的科学家默默无闻奉献、坚韧不拔耕耘，才让中华民族站稳时代最高峰，不断突破和创造奇迹。“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。”广大党员干部要以万步炎同志为标杆，__、牢记使命，勇于担当、锐意进取，进一步厚植家国情怀、弘扬创新精神、坚定斗争意志，努力在党和人民最需要的地方建新功、立新业。
厚植“繁霜尽是心头血，洒向千峰秋叶丹”的家国情怀，一心向党、以身许国。
“天下至德，莫大于忠。”对党忠诚，是共产党人首要的政治品质。因为怀着对家国的无限热爱，探矿工程专业出身的万步炎，毫不犹豫投身海洋勘探，立誓“国家落后于人的地方，就是我努力的方向”。因为怀着对党的无限忠诚，万步炎夜以继日地拼命学习，面对日本科研机构的高薪邀请，他毅然归国，开启一份筚路蓝缕、跋山涉水的科研事业。科学无国界，科学家有祖国，万步炎用心血和汗水诠释了“矢志报国终不悔”的忠贞誓言。新时代的党员干部要把对马克思主义信仰、对社会主义和共产主义信念作为终身不变的坚守，以本次主题教育为契机，坚持读原著、学原文、悟原理，以实际行动衷心拥护“两个确立”、忠诚践行“两个维护”。
弘扬“满眼生机转化钧，天工人巧日争新”的创新精神，敢为人先、与时俱进。
“别人能做到的，我们一定能做到，别人还没有做到的，我们中国人也有可能先他们一步做出来!”抓创新就是抓发展，谋创新就是谋未来。在1999年万步炎登上远洋科考船时，就立誓一定要将深海资源与地质勘探的关键核心技术牢牢掌握在中国人自己手里。他三十多年如一日扎根海洋资源勘探技术研究，带领团队一次次跨越科研鸿沟，研发出我国首台深海浅地层岩芯取样钻机，为我国海洋矿产勘探技术和装备研发作出了开创性贡献。“惟创新者进，惟创新者强，惟创新者胜。”新时代的党员干部要肩负起时代赋予的历史重任，继承和弘扬以爱国主义为底色的科学家精神，不断培养创新思维、打破思想桎梏、全力奋勇赶超，乘风破浪、披荆斩棘，交上一份不负历史、不负时代、不负人民的优异答卷。
坚定“为有牺牲多壮志，敢教日月换新天”的斗争意志，攻坚克难、艰苦奋斗。
“海上摸爬滚打这么多年，我们最不怕的就是困难!”2021年3月，“海牛Ⅱ号”在完成一次1000米级水下测试后突发故障，无法从水下收回，面对多变的海底环境、变幻的海上风浪、棘手的难题挑战，万步炎没有放弃、打退堂鼓，而是咬紧牙关持续找问题、解决问题，奋战40多个小时，终于赶在台风到来前将钻机顺利收回。中华民族伟大复兴绝不是轻轻松松、敲锣打鼓就能实现的，也绝不是一马平川、朝夕之间就能到达的。面对新的赶考之路上的“娄山关”“腊子口”，新时代的党员干部要弘扬斗争精神、保持战略定力、坚定必胜信心，在一次次的思想淬炼、政治历练、实践锻炼、专业训练中，不断提高推动高质量发展、服务群众、防范化解风险本领，踔厉奋发、笃行不怠，真正练就不信邪、不怕鬼、不怕压的“金刚不坏之身”。
在大力推进教育强国、科技强国、人才强国建设之际，授予万步炎“时代楷模”称号。时代楷模彰显时代力量。广大党员干部要以万步炎同志为标杆，感悟他三十年如一日背后的“初心”，追寻楷模“脚步”，见贤思齐、履职担当，主动在大战大考中践行使命，主动到党、国家和人民最需要的地方担当作为，以奋斗之姿奔赴未来“壮丽山海”。
感悟楷模“信仰之心”，擦亮“忠诚印寸心，浩然充两间”的忠诚底色。“心中有信仰，脚下有力量。”时代楷模万步炎说，“别人能做到的，我们一定能做到;别人还没有做到的，我们中国人也有可能先他们一步做出来”，只要坚定理想信念，任何困难总是能迎刃而解。科技的进步、国家的强大，离不开每一个人的努力和奋斗。万步炎始终秉持“苟利国家生死以”的家国情怀，一腔热血搞科研，诠释了“矢志报国终不悔”的忠贞誓言。三十年如一日，在海洋资源勘探技术方面提出“中国方案”，填补我国技术空白，打破世界纪录，让一大批“国之重器”在碧海云天间熠熠生辉。广大党员干部要在本职岗位上找到我们自己的初心，以楷模“信仰之心”，扎根基层，埋头苦干、拼命硬干，展现新时代党员干部的风采。
感悟楷模“为民之心”，守好“民生无小事，枝叶总关情”的为民情怀。“一切为民者，则民向往之。”我们的党之所以能够发展壮大，正是因为依靠了人民。万步炎同志心系国家，放弃国外科研机构优厚的薪酬条件，毅然决然选择归国，秉持科技报国理念，于“卡脖子”处闯新路，实现了技术的新突破，我国海底钻机技术从不足1米，直到世界领先的231米……没有想要摘取桂冠的决心，绝对实现不了跨时代的技术飞跃。广大党员干部要常怀忧国忧民之心，永葆爱国爱民之情，心怀“为民之心”、把人民群众的喜怒哀乐时刻记挂在心间，把老百姓的“心头小事”当作自己的“手头大事”，涵养“无私奉献，不负人民”的格局和境界，做到利民之事丝发必兴，为民谋幸永不停歇。
感悟楷模“担当之心”，永葆“男儿何不带吴钩，收取关山五十州”的奋发图强。“惟奋斗者进，惟奋斗者强，惟奋斗者胜。”时代楷模万步炎始终秉持“战天斗地志不移”的昂扬斗志，心怀“国之大者”，以“逢山开路、遇水架桥”的斗争精神，发扬团队精神，攻克了一大批“卡脖子”的技术难题，申请拥有了150多项国家专利，16项国际发明专利。用三十年如一日的拼搏实干，为我们诠释了“担当”之义，树立了“楷模”之姿。身为党员干部，要认真学习楷模“担当精神”，切实履行岗位的职责使命，积极作为，以“一腔热血勤珍重，洒去犹能化碧涛”的热血与抱负，迎着困难上、踏着荆棘闯，甩开膀子、迈开步子，以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴，续写更多“楷模故事”!
中央宣传部向全社会宣传发布万步炎同志先进事迹，授予他“时代楷模”称号。万步炎的先进事迹鲜明体现了共产党员奋进新征程、建功新时代的使命担当。“楷模精神”振奋人心，“榜样力量”催人奋进，广大党员干部要读懂“时代楷模”万步炎的“拳拳赤子心”，汲取“成长之力”，踔厉奋发、笃行不怠，砥砺前行、再建新功。
满腔赤诚“守初心”，不改其心、不移其志，诠释“捧着一颗心来，不带半棵草去”的爱国情怀。“赶考”永远在路上，最难得的事情莫过于，历经沧桑而初心不改、饱经风霜而本色依旧。因为心系家国，万步炎放弃外国科研机构优厚薪酬、优越条件的招揽，毅然归国，秉持科技报国理念，于“卡脖子”处闯新路，三十多年如一日扎根海洋资源勘探技术研究，立誓“国家落后于人的地方，就是我努力的方向”，为我国海洋矿产勘探技术和装备研发作出了开创性贡献。国之所需，吾之所向，广大党员干部要常怀忧国忧民之心，永葆爱国爱民之情，把对祖国血浓于水、与人民同呼吸共命运的情感贯穿于干事创业全过程;要践行忠实为民的宗旨，常思富民之策、常念百姓之需、常做利民之事，以“坚如磐石、矢志不渝”的决心和“立竿见影、抓铁有痕”的姿态践行共产党人的初心使命，真正把对人民群众的深厚感情融入为人民服务的履职实践中去，甘于做一颗永不生锈的螺丝钉。
攻坚克难“立决心”，摸石过河、开路架桥，演绎“今日长缨在手，何时缚住苍龙”的创新魄力。抓创新就是抓发展，谋创新就是谋未来。万步炎主导的海底钻机自主研发，关键技术从零开始。他始终相信：别人能做到的，我们一定能做到，别人还没有做到的，中国人也有可能先一步做出来。正是这种决心，支撑万步炎团队实现了拒绝仿制老路、开拓自主新路的跨越。目前已经拥有150多项国家专利，16项国际发明专利，将深海资源与地质钻探的核心关键技术牢牢掌握在了中国人自己手里。“不日新者必日退”，当今世界正经历百年未有之大变局，广大党员干部要拿出破旧立新的魄力、改革创新的勇气，打破“惯性思维”和“路径依赖”，跳出思维窠臼，勤于独立思考，勇做第一个“吃螃蟹的人”，自觉走在改革发展的最前沿;要滤除不切实际，善于出谋划策，在实践中探索、在探索中创新、在创新中破题，因势而谋、应势而动、顺势而为，摸索出新方法、新手段。
久久为功“定恒心”，自强不息、恒志笃行，注解“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”的钻头精神。古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚韧不拔之志。万步炎认为，我们就该像“海牛”的钻头，钻透一切困难。面对多变的海底环境、变幻的海上风浪和一个个科研难题，万步炎带领团队咬紧牙关持续攻坚，哪怕最危急的时刻也未曾放弃——为避免世界上唯一一台海底钻探深度大于200米的深海海底钻机葬身海底，团队奋战近30个小时，在离台风来袭前两小时将悬在深海中的钻机救上了船。面对科研道路上的挑战，万步炎从不畏惧，“越攻关越上瘾”，广大党员干部要学习这种能钻透一切困难的“钻头精神”，告别“内卷躺平”，学会“自找苦吃”，不驰于空想、不骛于虚声，乐于扎根艰苦环境，舍得俯身苦干实干，以“知其难为而为之”的干事魄力扎根“祖国和人民最需要的地方”，拿出“精卫填海”“愚公移山”的韧劲，用数十年如一日的坚守向着最难处攻坚，以一生秉持的恒心，聚沙成塔的工作实绩，一张蓝图干到底。
在大力推进教育强国、科技强国、人才强国建设之际，中央宣传部向全社会宣传发布万步炎同志先进事迹，授予他“时代楷模”称号。
万步炎，男，汉族，1964年1月生，湖南华容人，中共党员，现为湖南科技大学教授、博士生导师，第十四届全国人大代表。他牢记共产党人的初心使命，秉持科技报国理念，自觉践行科学家精神，把祖国的需要作为自己的奋斗目标，模范履行党和人民赋予的新时代职责使命。他瞄准世界科技前沿，聚焦国家重大战略需求，三十多年如一日扎根海洋资源勘探技术研究，带领团队全力突破关键核心技术难题，为我国海洋矿产勘探技术和装备研发作出了开创性贡献。他潜心立德树人，注重言传身教，大力奖掖后学，打造了一支高水平创新团队，培养了一大批青年科技人才。他曾主持完成国家863计划、国家重点研发计划、国家长远发展项目及省部级科研项目40余项，获“全国杰出专业技术人才”“有突出贡献中青年专家”等称号，2021年被评为“最美教师”。2022年，所在深海矿产资源开发技术装备教师团队入选第二批“全国高校黄大年式教师团队”。
万步炎同志的先进事迹经媒体报道后，在全社会引起热烈反响。大家一致认为，他是科学家精神的模范践行者，是潜心教书育人的教师楷模，是矢志科技自立自强的深海勘探先锋。他的先进事迹鲜明体现了共产党员奋进新征程、建功新时代的使命担当，体现了新时代科技工作者矢志创新、敢为人先的拼搏精神，体现了新时代教育工作者教书育人、立德树人的执着追求。
广大党员干部群众特别是科技工作者、教育工作者纷纷表示，要深刻领悟“两个确立”的决定性意义，牢记“国之大者”，增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”，传承老一辈科学家以身许国、心系人民的光荣传统，追求真理、勇攀高峰，把论文写在祖国大地上，大力推进教育强国、科技强国、人才强国建设，为党育人、为国育才，为强国建设、民族复兴伟业添砖加瓦、增光添彩。
“时代楷模”发布仪式现场宣读了《中共中央宣传部关于授予万步炎同志“时代楷模”称号的决定》，播放了反映他先进事迹的短片，中央宣传部负责同志为万步炎同志颁发了“时代楷模”奖章和证书。中组部、教育部、科技部、自然资源部、湖南省委有关负责同志，以及科技工作者、高校师生代表等参加发布仪式。
万步炎：海南科技大学海洋重点实验室主任、博导，“海牛”号项目负责人。
“别人‘卡脖子’，我们要闯出‘新路子’”
1992年，万步炎赴日本工作学习，从事海洋采矿技术研究。“在日本，我深深感受到我国海洋技术落后于人，深海资源开发技术几乎是空白，更深切体会到西方对我国的技术封锁、西方和日本科学家在我们面前的傲慢。”万步炎说，当时一位日本同事对他表示：“你很优秀，可惜你们国家海洋技术研究整体实力不行。”从那时起，万步炎就暗下决心，国家落后于人的地方就是自己努力的方向，一定要赶超外国人。为此，他拒绝了日本人的高薪挽留，回国投身深海资源开发技术的研发。
万步炎所从事的海底钻机技术，正是西方国家对我国进行封锁的“卡脖子技术”，“被逼无奈，我们不得不自主研发，努力闯出新路子。我带着团队一切从零开始，落后国外数十年，一项项关键技术攻关，一个个关键部件突破，海底钻探深度从不到1米，到2米、5米、20米、60米，再到目前领先世界的231米，非常不容易。”万步炎表示。
已从事多年深海资源开发研究的万步炎意识到这个领域既缺技术，更缺人才。2010年，万步炎走进了湖南科技大学，将他的海洋梦融入教育中。海洋地质勘探是一个特殊的专业，万步炎用20多年海上经验编写了第一份教案，走进海洋是他给学生们上的第一节专业课。吃苦耐劳成为他给学生们上的第一堂必修课。
“创新无止境，要让‘海牛’更牛”
创新无止境。2003年，万步炎率团队研制出我国首台深海浅层岩芯取样钻机并海试成功，第二年即投入我国大规模大洋资源调查使用。为满足发展需求，他和团队又研发了世界首台具备“一次下水多次取芯”功能的富钴结壳专用钻机，国内首台采用光纤通讯和3300V高压供电的海底钻机，国内首台采用快速旋转卡盘钻杆快速接卸技术的深海20中深孔岩芯取样钻机;国内首台采用全自动绳索取芯技术和孔内原位测孔技术的“海牛I号”海底60米多用途钻机。今年4月，万步炎团队迎来了“海牛Ⅱ号”刷新世界记录，深海钻探达到231米的骄人成绩。目前，已取得125件国家专利，4件国际发明专利。
“我可以非常自豪地说，我们的钻机的所有关键技术都是我们自主研发，没有照抄国外的技术。目前‘海牛Ⅱ号’钻机不仅性能领先世界，在自动控制、作业效率、操作维护便利性、作业成本等方面也都全面优于国外最新钻机。我们要不断通过技术创新，让‘海牛’更牛。”万步炎说。
“国家受制于人的地方就是我努力的方向，海洋梦就是我的中国梦，作为一代海牛人我会和学生一起在蔚蓝的大海中潜得更深、钻得更深，为国家海洋事业奋斗终身。”万步炎表示，这份荣誉既是肯定，更是鞭策，他始终以奋进者的姿态，将忠诚洒进碧波万顷。
2021年4月7日，南海，碧波浩瀚。
“海牛开始入海!”科考船上，响应指令，名叫“海牛Ⅱ号”的海底钻机缓缓入海，没进深蓝，抵达水深2060米的海底，完成姿态调整后随即向下深钻231米，一举刷新了世界深海海底钻机钻探深度。
发出指令的，正是“海牛Ⅱ号”的缔造者——湖南科技大学教授、海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室主任万步炎。作为“海牛”项目组首席科学家，此时他兴奋、激动，强烈的自信涌上心头——外国人能干的，我们也能干，还能干得更好。
从研制出我国首台深海钻机到“海牛Ⅱ号”，20多年来，万步炎带领团队攻坚克难，推动深海钻机技术由“零”的突破到与世界先进技术并跑甚至领跑。
万步炎出生在湖南华容县，幼时，家里享有每年几百斤谷子的救济，因为他有一位从未谋面的外公是红军烈士。在洞庭湖畔长大，浸润在心忧天下、敢为人先的湖湘文化精神中，“家国”二字深深刻印进万步炎的心里。
小时候的万步炎喜欢天文，“什么都想搞清楚”，同学的书被他借了个遍。他常为亲戚们科普飞机为什么不会掉下来，给妈妈解释船为什么会在水面上航行。“只要有什么新鲜事，就愿意去尝试”，万步炎认为自己“现在也是一个‘老顽童’”。
好奇心和求知欲是科研路上的动力，但选择从事海洋勘探技术研究，万步炎并不只因为兴趣。1985年，万步炎研究生毕业被分配到长沙矿山研究院工作。一次偶然，他接触到了“海洋采矿”这个陌生领域，发现我国海洋勘探开发技术严重落后。以国家需要为己任，长沙矿山研究院新成立海洋采矿研究室，他第一个报了名。
深海矿产资源丰富，根据《联合国海洋法公约》，公海资源归全世界共同使用，遵循谁有能力先勘探，谁就具有优先开发权原则。面对西方国家的“蓝色圈地运动”，受海洋技术落后所限，中国只能望洋兴叹。海洋矿产资源勘探是维护国家海洋权益的重要方式，开展海洋勘探技术研究，时不我待。
1992年，万步炎受邀前往日本开展合作研究。一年后，万步炎被对方以百倍于国内的高薪挽留：“你很优秀，可惜你们国家海洋技术研究整体实力不行，留下来吧。”万步炎拒绝了，日方的技术封锁和对中国人的歧视深深刺痛了他。
为什么不行?凭什么不行?万步炎一遍遍问自己。“国家每一个落后于别人的地方，都是我们努力的方向。”他发誓：一定要努力，让海洋勘探技术超过国外。
回到国内，万步炎埋头苦干，组织参与矿产资源管道输送系统等课题研究，为“下海”做了大量理论积累。1998年，万步炎第一次登上远洋科考船“大洋一号”，协助开展设备海试。整整一周，晕船的他吐得昏天黑地。但比晕船更难受的是，他看到船上小到塑料取样管，大到绞车，都是“洋品牌”，重金从俄罗斯租来的海底钻机工作了一个航次，却颗粒无收。
海底低温高压、地形复杂、海水导电性和腐蚀性强，要想获取深海矿产资源样本，取得精确的海洋地质勘探资料，海底钻机是必备的装备。西方不卖钻机，租的又不中用，我国决定自主研发深海钻探设备。1999年，经过公开招标，万步炎所在团队接下了任务。
“别人‘卡脖子’，我们要闯出新路子!”没有任何可借鉴参考的技术资料，一切需要白手起家、从零开始。带着湖南人身上那股“吃得苦、霸得蛮、耐得烦”的精神，万步炎誓把深海钻机造出来。
万步炎自学机械设计、电子技术和自动控制、计算机软件等知识，“不但要学，还要成为专家”，除了休息，他不是在书房，就是在实验室。深海锂电池技术、深海控制与视频图像传输技术、深海液压技术、深海电机与变电技术，一项一项，万步炎掌握着深海钻机制造的“密码”。
他边学边干，从原理到零部件设计，再到制作成型。“难题不解决，晚上就不回去”，试验、失败、再试验，五、六个人的团队经常干到凌晨，夜以继日、循环往复。
2001年，第一台样机出炉，搬上科考船，却因超重未能下海试验，需要从4.5吨减重到2.5吨。给设备减重的难度不亚于从头做一个，但不信邪的万步炎没有灰心，“结构、零部件重新设计、重新制作，一克一克减”。
2003年，我国首台深海浅层岩芯取样钻机终于海试成功，在海底下钻0.7米，打下第一个“中国孔”，取回了矿石样本，迈出了中国海底钻机挺进深海的第一步。
万步炎信心大涨，再接再厉。当时，钻机一次只能钻一个孔取一次芯。2005年，万步炎团队成功研制世界首台“一次下水多次取芯”的富钴结壳专用钻机，大大提高了采样效率，从海底传回的图像也由黑白升级成彩色。2007年，万步炎由此获得国家科技进步二等奖。
钻机越钻越深。2010年，团队研发的深海深孔岩芯取样钻机，又把海底钻探深度推进到20米。国际公认50米是难以跨越的难关。2015年，“海牛Ⅱ号”的前身——“海牛号”在3000米海水下下钻了60米。由此，我国成为世界上第四个拥有该项技术的国家。